تعمیر سروو موتور
اکثر مشکلات سروو موتور باعث نمایش کد خطا روی درایو می شود در نتیجه قبل از انجام هرکاری، اقدام به بررسی نمایشگر موجود روی درایو سروو موتور کنید شاید برای عیب یابی به دفترچه راهنما نیاز داشته باشید، همچنین گاهی اوقات می توانید برخی از مشکلات سروو موتور را با یک بازرسی ظاهری یا فیزیکی ساده شامل نحوه نصب و سیم کشی تشخیص دهید هرچند گاهی اوقات ممکن است تشخیص وجود مشکل بین سروو موتور و درایو سخت باشد که در ادامه به برخی از ایرادات و مشکلات رایج سروو موتورها خواهیم پرداخت.
عیب یابی سروو موتور
| ایراد |
علت |
راهکار رفع ایراد |
| داغ شدن بیش از حد سروو موتور |
- بالا بودن ولتاژ تغذیه بیش از حد مشخص شده می باشد.
- قرار گرفتن زیر بار یا استارت مکرر
- افزایش زمان سیکل کاری
- کاهش ولتاژ و افزایش جریان و در نتیجه گرمای بیش از حد سیم پیچ های موتور
- خرابی یاتاقان ها یا استفاده از یاتاقان های نامناسب
- خنک کاری پایین به دلیل کثیف بودن پوسته سروو موتور
- دمای بالای محیط قرارگیری سروو موتور
- مشکلات سیم کشی یا تنظیم موتور
- دوفاز شدن منبع تغذیه سروو موتور
|
- ولتاژ تغذیه سروو موتور را با استفاده از ترانسفورماتور ولتاژ کاهش دهید.
- بارهای برنامه ریزی نشده را کاهش دهید.
- از متناسب بودن ظرفیت موتور با شرایط کاری مطمئن شوید.
- افزایش ولتاژ تغذیه سروو موتور و استفاده از کابل های ضخیم تر با ظرفیت بالاتر
- سروو موتور را سرویس کرده و نسبت به تعمیر یا تعویض یاتاقان های فرسوده یا نامناسب اقدام کنید.
- پوسته موتور را تمیز کنید.
- با فراهم سازی تهویه مناسب، دمای محیط را کاهش دهید.
- برای مشکلات سیم کشی، اتصالات و کانکتورها را محکم کرده و ساییدگی سیم کشی را بررسی کنید.
- منبع نغذیه 3 فاز AC را فراهم کنید.
|
| عدم چرخش سروو موتور |
- عدم تامین کامل منبع تغذیه
- عدم دریافت سیگنال توسط درایو سروو جهت کنترل سرعت و RUN
- شل شدن کوپلینگ سروو موتور
- شل یا باز بودن اتصالات و کانکتورهای موتور
- گرم شدن بیش از حد موتور به دلیل اضافه بار حرارتی
|
- هرگونه قطعی منبع تغذیه ، جعبه اتصال و فیوز را بررسی و تعمیر کنید.
- سیگنال های ورودی به درایو سروو را بررسی کنید.
- بررسی کوپلینگ و اصلاح آن در صورت نیاز
- بررسی شل بودن کابل ها و اتصالات و اصلاح آنها
- بررسی تمام رله های حرارتی، بررسی درایو جهت گرمای بیش از حد.
|
| عدم دست یابی به شتاب مورد نظر سروو موتور |
- ولتاژ پایین تغذیه یا افت ولتاژ سروو موتور
- کافی نبودن نرخ جریان آمپلی فایر جهت جهت تامین گشتاور سروو موتور
- تنظیمات نادرست درایو سروو
- اتصالات یا سیم کشی نامناسب سروو موتور
- زیر بار ماندن سروو موتور
- گرم شدن بیش از حد موتور
|
- اندازه گیری ولتاژ تغذیه و اصلاح افت فشار
- میزان جریان آمپلی فایر را چک کنید.
- از انجام درست تنظیمات درایو اطمینان حاصل کنید.
- اتصالات نامناسب را بررسی و سیم کشی ها را اصلاح کنید.
- بررسی ظرفیت موتور نسبت به نیاز سیستم
- بررسی میزان دمای کارکرد و اصلاح آن
|
| خاموش شدن سروو موتور به محض رسیدن به دور نامی |
- فیوزهای سوخته ،قدیمی و نامناسب
- داغ شدن بیش از حد موتور
- خرابی کنترل با ر
- افت ولتاژ به دلیل اتصالات یا سیم کشی ضعیف
- خازن های معیوب
|
- فیوزها را تعویض کنید.
- بررسی علل گرمای بیش از حد و حذف آنها
- از عملکرد کنترل بار موجود در درایو مطمئن شوید، تعویض رله کنترل بار
- تمام سیم کشی ها و اتصالات موتور را بررسی کنید.
- مقاومت خازن های سروو موتور را اندازه گیری و نسبت به تعویض خازن معیوب اقدام کنید.
|
| کارکرد سروو موتور خارج از کنترل |
- عدم وجود بازخورد سرعت و موقعیت به دلیل خرابی انکودر یا سیم کشی نادرست
- تنظیم نادرست درایو سروو
- مشکل سیم کشی سروو موتور یا درایو سروو
|
- بررسی انکودر و سیم کشی و اتصالات
- بررسی تنظیمات درایو سروو
- بررسی سیم کشی سروو موتور و درایو سروو
|
| صدای غیر عادی هنگام کار کردن سروو موتور |
- شل بودن کوپلینگ سروو موتور
- نامتعادل بودن ولتاژ تغذیه
- سایش یاتاقان یا کارکرد بدون روغن
- وجود نویز در سیم های سیگنال فیدبک موتور
|
- بررسی و اصلاح وضعیت کوپلینگ
- ولتاژ منبع تغذیه را بررسی و تنظیم کنید تا مطمئن شوید که سروو موتور مقدار مناسبی برق دریافت می کند.
- تعویض یا تمیزکاری یاتاقان و افزایش یا تعویض روغن
- بررسی کنید که سروو موتور به درستی به زمین متصل شده باشد.
|
| لرزش بیش از حد |
- نشتی هوا از یاتاقان به دلیل فرسودگی یا سایش
- خم شدن شفت سروو موتور
- روتور نامتعادل و خارج از محور
- نصب نادرست سروو موتور
|
- بررسی، تعمیر یا تعویض یاتاقان
- ایجاد تعادل لازم بین موتور و بار
- اگر سروو موتور دارای اتصال تسمه و پولی است، تسمه و پولی را جدا کرده و تعادل موتور را بررسی کنید.
- بررسی پایه‌های سروموتور از نظر فرسودگی یا شل شدن
|
| سروو موتور دود یا بوی سوختگی تولید می کند |
- گرم شدن بیش از حد سروو موتور
- خرابی یا بالا رفتن دمای بلبرینگ
- سوختن سیم پیچ سروو موتور یا سیم کشی
|
- سیستم تهویه یا خنک کننده را بررسی کنید و مطمئن شوید که با آلودگی و گرد و غبار مسدود نشده است.
- بلبرینگ را تعمیر یا تعویض کنید.
- اگر سیم پیچ سوخته ،آن را تعمیر کنید، از عدم اتصالی در سیم کشی اطمینان حاصل کنید.
|
یک سیستم سروو موتور در بسیاری از کاربری ها نقش مهمی ایفا می کند و حفظ شرایط کاری ایده آل سروو موتور از اهمیت بالایی برخوردار است زیرا در صورت خرابی می تواند در عملکرد خط تولید شما تاثیر فراوانی داشته باشد. اگر درایو سروو موتور دچار خرابی شود، باید انتظار هزینه فوق العاده بالاتری را داشته باشید.
هنگامی که درایو سروو موتور پیام خطا می دهد، مشکل می تواند اتصال نامناسب بین انکودر و درایو باشد. نویز الکترو مغناطیسی نیز عامل دیگری برای مختل کردن سیگنال های انکودر می باشد. در زمان بروز این مشکل یکی از گزینه ها، بررسی کابل متصل بین انکودر و درایو و سروو موتور است زیرا کابل می تواند قطع یا در برخی مواقع آسیب دیده باشد که منجر به از کار افتادن موتور خواهد شد.
- مشکل در نرم افزار سروو موتور
یکی از اجزای اصلی هر درایو نرم افزار آن است. این برنامه ها جهت کمک به سروو موتور برای عملکرد مناسب، وظیفه پردازش سیگنال ها و فیدبک ها را بر عهده دارند. اشکالات و باگ هایی که در بخش برنامه نویسی نرم افزارها وجود دارد می تواند باعث اختلال در عملکرد و حتی خاموش شدن درایو شود.
قبل از راه اندازی سروو موتور AC چه کارهایی باید انجام شود؟
- تست مقاومت عایقی
- ولتاژ منبع تغذیه را اندازه گیری و بررسی کنید که آیا سیم کشی موتور و ولتاژ منبع تغذیه مطابق با الزامات است.
- بررسی تجهیزات راه اندازی جهت اطمینان از قرارگیری در شرایط مناسب
- اطمینان از بکارگیری فیوز مناسب
- بررسی کنید که آیا سیم ارت و نول موتور در شرایط خوبی است یا خیر.
- بررسی کنید که آیا محیط کاری موتور مناسب است و مواد قابل اشتعال و سایر موارد مختلف را از محیط حذف کنید.
علت نامتعادل بودن جریان سه فاز سروو موتور AC چیست؟
- نامتقارن بودن فازها
- اتصال ضعیف یکی از فازها به موتور
- وجود اتصال کوتاه بین فاز ها یا سیم ارت یا فاز
- مشکل در سیم کشی
بررسی جرقه ها در سروو موتور چگونه است؟
- بررسی کنید که آیا جرقه ها بین جاروبک و کموتاتور هنگام کارکردن سروو موتور AC ایجاد می شود یا خیر.
- فقط 2 تا 4 جرقه بسیار کوچک وجود دارد. در این زمان اگر سطح کموتاتور صاف باشد در اکثر موارد نیازی به تعمیر نیست.
- در صورت عدم وجود جرقه نیازی به تعمیر نیست.
- در صورت زیاد بودن تعداد جرقه ها نیازی به جدا کردن آرمیچر نیست بلکه فقط از کاغذ سنباده برای سطح کربن جاروبک استفاده کنید.
دلایل گرم شدن بیش از حد یاتاقان های سروو موتور AC چیست؟
- سفت بودن بیش از حد رینگ داخلی و خارجی بلبرینگ
- مشکل در موقعیت قطعات مانند عدم هم محوری شفت ، پایه دستگاه ، کاور انتهایی و سایر قطعات
- انتخاب نادرست بلبرینگ
- یاتاقان به خوبی روغنکاری نشده است یا بلبرینگ به درستی تمیز نشده و ذرات ناخالصی در گریس وجود دارد.
در صورت کاهش گشتاور سروو موتور چه کاری بایدانجام داد؟
- بررسی عملکرد آمپلی فایر
- بررسی محدوده کاری و زیر بار موتور
- افت ولتاژ را بررسی کنید.
- خازن های نامناسب را بررسی و تست کنید.
- اتصالات و کابل کشی های نامناسب را بررسی کنید.
اگر سروو موتور شما کار نمی کند چه باید بررسی کرد؟
بررسی موارد زیر به شما اطلاع می دهد که آیا ولتاژ کافی وجود دارد یا مشکل دیگری وجود دارد.
- بررسی خروجی درایو
- بررسی عدم وجود قطعی در کابل ها
- بررسی عملکرد سروو موتور
سرویس و نگهداری سروو موتور
نگهداری از سروو موتورها در صنعت برای داشتن بالاترین راندمان و کمترین خرابی امری حیاتی است زیرا خرابی سروو موتور در سیستم هم از نظر مالی و زمانی می تواند مشکل ساز شود با این حال علی رغم انجام سرویس و نگهداری های منظم و پیوسته امکان خرابی سروو موتور در زمان راه اندازی مجدد یا کارکرد عادی دور از انتظار نیست به همین جهت توصیه می شود موارد زیر را در سرویس ماهیانه سروو موتور در نظر بگیرید.
گرمای بیش از حد مشکلی است که به احتمال زیاد قبلا با آن مواجه شده اید. برای اینکه ببینید آیا موتور شما واقعا داغ است یا خیر از یک دماسنج مادون قرمز استفاده کنید زیرا دمای موتورها می تواند از دمای 176 درجه فارنهایت بیشتر شود. در صورت امکان از یک دوربین حرارتی استفاده کنید زیرا در عیب یابی و مشخص کردن نقاط داغ بسیار کمک کننده است.
اتصالات جدا شده یا شل را بررسی کنید. مواردی که باید به دنبال آن باشید عبارتند از مشکل سیم ارت یا اتصال کوتاه که در این حالت داغ بودن غیرعادی یک ترمینال می تواند نشانه یک اتصال شل باشد.
در صورت وجود هر گونه صدا یا لرزش غیر عادی بلافاصله سروموتور را متوقف کنید. اگر دستگاه به کار خود ادامه دهد ممکن است آسیب بیشتری به موتور و آمپلی فایر وارد کند. بیشتر مشکلات نویز ناشی از فرسودگی یاتاقان ها یا خرابی ترمز است که اگر تعمیر نشود می تواند بسیار پرهزینه باشد. بررسی روتین ارتعاش، یک راه حل مقرون به صرفه است که در صورت پیشگیری از مشکلات آینده و تشخیص ناهنجاری ها بسیاری از هزینه ها را کاهش خواهد داد.
هشدارها بنابر دلایلی مشاهده می شوند که به محض رخ دادن موتور باید متوقف شود. با استفاده از دفترچه راهنما می توانید علت وقوع هشدار را متوجه شوید قبل از رفع مشکل، برق را مجددا وصل نکنید یا زنگ هشدار را تنظیم مجدد نکنید زیرا ممکن است آسیب بیشتری وارد شود و پیدا کردن علت اصلی را دشوار کند.
نه تنها موقعیت صحیح نصب مهم است، بلکه مطمئن شوید که پایه یا چارچوبی که موتور روی آن نصب شده است به اندازه کافی قوی است. اگر متوجه شدید پایه یا چهارچوبی که موتور روی آن نصب شده است خم شده است یا در حین کار کردن موتور، لرزش بیش از حد دارد (معمولاً در اثر شکستگی جوش) پایه یا چارچوب مقاوم تری را جایگزین کنید.
- بررسی خنک کننده سروو موتور
اگر موتور خنک کننده با فن دارید، فن را تمیز کنید تا عاری از هر گونه گرد و غبار یا کثیفی باشد. موتورهای خنک کننده آبی به کمی کار بیشتر نیاز دارند اما بیش از 30 دقیقه نباید در حال کار باشند. همچنین بررسی کنید که از مایع صحیح استفاده شده و لوله کشی مسدود نشده باشد. تمیز کردن و بازرسی منظم فن ها برای جلوگیری از داغ شدن بیش از حد موتور ضروری است. آلاینده ها باعث کاهش راندمان خنک کننده نیمه هادی می شوند که قابلیت اطمینان را کاهش می دهد.
اطمینان حاصل کنید که کابل های مورد استفاده دارای قطر و درجه حرارت مناسب هستند. همچنین وجود شکاف یا ترک را بررسی کنید زیرا این موارد خطرات زیادی را به وجود می آورد.
به دنبال پارگی ها و نشانه های ساییدگی یا کشش بیش از حد باشید و مشکلات عدم تراز را در نظر داشته باشید، زیرا این امر باعث آسیب به یاتاقان ها می شود.
سلام و وقت بخیر. من یک دستگاه سی ان سی برش پارچه دارم، محور y کاملا درست کار میکنه ولی محور x بعضی وقت ها مسیر رو اشتباه می ره، به اصطلاح گیج می زنه فقط در جهت منفی این حالت رو داره و در جهت مثبت هم کاملا درسته. ممنون می شم راهنمایی کنید.
سلام و عرض ادب، متاسفانه در حال حاضر تجهیز مورد نظرتان تامین نمی شود.
سلام وعرض ادب. محور z تراش cncا کوما هنگام حرکت به حالت ویبره حرکت می کنه خواستم بپرسم ایراد از موتور هست یا از درایو و چطوری باید مشکل را پیدا و حل کنیم؟ با تشکر.
سلام و عرض ادب، در حال حاضر تعمیر تجهیز موردنظرتان ارائه نمی گردد.
سلام، خسته نباشین. یه سروو موتور بدون درایو هست که تازه سیم پیچی شده فقط دارای تاکو هست. موقع وصل کردن برق راه اندازی می شه ولی صدا میاد ازش، علتش چی می تونه باشه استاد؟
سلام جناب حبیبی عزیز، احتمالا مشکل از اینکودر می باشد. همکاران واحد مشاوره فنی برای راهنمایی بیشتر با شما تماس خواهند گرفت.
سلام، من هیچی از سروو موتور نمی دونم. دوره ای دارید که تعمیرات سروو موتور آموزش بده؟ چه پیش نیازهایی می خواد برای کسی که صفره؟
سلام و عرض ادب، خیر، دوره مد نظر شما در حال حاضر برگزار نمی شود.
سلام، خسته نباشید. یک سؤال داشتم، شرمنده علت داغ شدن ترمز از چی می تونه باشه؟ سیم پیچی بوبین رو هم تازه کردم، باز هم سوکت ترمز رو وصل می کنم موتور داغ می شه. سوکت ترمز رو جدا می کنم، خنک می شه. برق و جریان ورودی رو هم تست کردم. ممنون.
سلام جناب مقتدر عزیز، درصورت نبودن مشکلات مکانیکی، احتمالا مشکل از سیم پیچی سروو موتور است. همکاران واحد مشاوره فنی برای راهنمایی بیشتر با شما تماس خواهند گرفت.