فروش گریپر یا چنکگ ایرتک

گریپر پنوماتیک ایرتک، یک نوع عملگر پنوماتیک و در واقع نوعی گیره برای گرفتن تجهیزات در صنعت و رباتیک می باشد و نام دیگر آن چنگک است. به عبارت دیگر گریپر ایرتک مانند انگشتان دست وظیفه نگه داشتن قطعات در مجموعه های صنعتی را دارند و می توانیم در اصطلاح آنها را انگشتان پنوماتیکی بنامیم. انواع گریپرهای ایرتک قابل عرضه توسط هایپر صنعت فامکو عبارتند از:

  • گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP (موازی)
  • گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFR (180 درجه)
  •  گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFY (انبری)
  • گریپر پنوماتیک سری HFZ (موازی راهنما دار)

لیست قیمت چنگک یا گریپر پنوماتیک ایرتک

بازدیدکننده محترم، در صورت بازدید این صفحه با موبایل، لطفا جهت رویت کامل جداول، زمانی که روی جداول هستید تصویر را به سمت چپ یا راست بکشید (برخی جداول به دلیل بزرگی ممکن است در صفحه نمایش شما به صورت کامل نمایش داده نشوند، همچنین می توانید موبایل خود را به صورت افقی بگیرید تا جداول را بهتر ببینید.).

مشخصات فنی

مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac

کاربرد گریپر ایرتک یا چنگک پنوماتیک Airtac در صنعت برای گرفتن محصول تولیدی و نگه داشتن آن در حالت خاص جهت انجام عملیاتی روی محصول است؛ همچنین در رباتیک برای جابه جایی کاربرد دارند. این گریپرها با بدنه آلومینیومی و قابلیت نصب سنسور در بدنه تولید شده اند و فشار کاری آنها 10 بار می باشد.

معرفی مدل های گریپر ایرتک Airtac

1. گریپر پنوماتیک موازی ایرتک سری HFP

گریپر ایرتک HFP اولین سری از گریپرهای پنوماتیک ایرتک می باشد. عملکرد این گریپرها به صورت موازی بوده گیره های گریپر در ریل خود به صورت موازی حرکت می کنند.

گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP

کاتالوگ گریپر پنوماتیک ایرتک مدل HFP

کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFP

کد فنی گریپر AirTac سری HFP به شکل زیر می باشد که شرح هر قسمت آن در ادامه آورده شده است.

کد سفارش گریپر پنوماتیک سری HFP

  1. نوع گریپر مشخص می شود. سری HFP و سری HFTP موجود است.
  2. قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر می باشند.
  3. نوع نصب گریپر در این بخش مشخص می شود.

نماد شماتیک گریپر یا چنگک ایرتک سری HFP

نماد شماتیک گریپر یا چنگک ایرتک

جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک Airtac سری HFP

مشخصات فنی چنگک پنوماتیک سری HFP
قطر سوراخ (میلیمتر) 10 16 20 25 32
نحوه حرکت یک طرفه، دو طرفه
سیال هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر
فشار کاری یکطرفه قطر 10 میلیمتر 28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa)
سایر قطر ها 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) 
دو طرفه قطر 10 میلیمتر 50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa)
سایر قطر ها 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa)
دما 20- تا 70 درجه سلسیوس

نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFP

نقشه فنی گریپر پنوماتیک سری HFP در شکل زیر آمده است که با کمک آن می توان ابعاد دقیق گریپر را بدست آورد.

نقشه فنی گریپر ایرتک HFP

نقشه فنی چنگک ایرتک مدل HFP

ابعاد گریپر ایرتک سری HFP
آیتم/مدل HFP10 HFP16 HFP20 HFP25 HFP32
A 57 (62) 72 (77) 89.5 (94.5) 104.5 (109.5) 118 (126)
AB 44.5 (49.5) 56.5 (61.5) 69 (74) 78.5 (83.5) 88 (96)
B 16 23.5 27.5 33.5 40
C 23 34 45 52 60
D 7 11 12 14 18
DA 4 5 6 8 9
DB 12 15 20 25 29
E M2.5×0.45 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0
EA 3 4 5 6 7
EB 5.5 7 9 12 14
F ɸ2.8 ɸ3.3 ɸ4.5 ɸ5.5 ɸ6.5
K M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
KA 5 8 10 12 12
KB 16 24 30 36 46
KC 23 (28) 29 (34) 34 (39) 31.5 (36.5) 37.5 (45.5)
L M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
LA 6 8 10 12 12
LB 18 22 32 40 46
LC 12 15 18 22 26
M M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
MA 6 8 10 12 12
MB 10 16 18 24 30
MC 6 (11) 6 (11) 8 (13) 8 (13) 8 (16)
MD 10 16 16 16 20
N ɸ11 0+0.05 ɸ17 0+0.05 ɸ21 0+0.05 ɸ26 0+0.05 ɸ34 0+0.05
NA 1 1.2 1.2 1.5 1.5
P M3×0.5 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
PA 6 7.5 7.5 8 9.5
PB 16.5 (23) 20 (25) 24 (29) 22 (29) 26 (37)
PC 10 13 15 20 22
UA (Opened) 14.5 0+1.5 23.5 0+1.5 32.5 0+1.5 35.5 0+1.5 42 0+1.5
UB (Closed)  10.5 -10 15.5 -10 20.5 -10 21.5 -10 26.5 -10

* ابعاد به کار رفته در جدول فوق بر حسب میلیمتر است. مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند؛ مربوط به دسته ای از گریپر های ایرتک می باشد که حرکت یک طرفه دارند.

2. گریپر پنوماتیک 180 درجه ایرتک سری HFR

نمونه ای دیگر از چنگک Airtac یا گریپر های پنوماتیک ایرتک سری HFR می باشد. این گریپرها به گریپرهای 180 درجه شناخته می شوند و علت آن هم اینست که که فک های آن با هم تا 180 درجه باز می شوند و و با جمع شدن تا 90 درجه قطعه کار را می گیرند.

گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFR

کاتالوگ چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFR

کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR

کد فنی این محصول به شکل زیر می باشد که توضیحات آن در ادامه آمده است.

کد فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR

  1. نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. گریپر HFR که قابلیت باز شدن انگشتان گریپر تا 180 درجه را دارد.
  2. قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر است.
  3. نوع نصب گریپر

نماد شماتیک گریپر ایرتک HFR

نماد شماتیک گریپر ایرتک HFR

جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFR

مشخصات فنی گریپر ایرتک سری HFR
قطر سوراخ (میلیمتر) 10 16 20 25 32
نحوه حرکت دو طرفه
سیال  هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر
فشار کاری 21 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa)
دما 20- تا 70 درجه سلسیوس

نقشه فنی چنگک ایرتک سری HFR

در ادامه نقشه فنی گریپر سری HFR آورده شده است تا ابعاد و اندازه های واقعی آن مشخص شود.

نقشه فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFR

ابعاد گریپر ایرتک سری HFR
آیتم/مدل 10 16 20 25 32
A 71 84 106 131 158.5
AB 58 69 86 107 122
B 15 20 26 30 40
C 30 38 48 58 72
CA 22 28 36 45 55
CB 23.5 28.5 37 45 62.5
D 6 6 10 12 14
DA 4 5 8 10 12
E M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0
F ɸ3.3 ɸ3.3 ɸ4.5 ɸ5.5 ɸ6.5
EA 3 4 5 6 9
EB 6 7 9 12 16
J ɸ3.3 ɸ4.5 ɸ5.5 ɸ6.5 ɸ6.5
JA 18 20 25 30 35
JB 24 30 36 42 46
K M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
KA 6 8 10 12 12
KB 35 41 50 60 64
L M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
LA 14 12 10 8 6
LB 46 46 38 30 24
LC 26 18 16 12 9
M M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
MA 12 10 8 5 4
MB 26 16 14 12 9
MC 59 50 42 33 30
N ɸ11 0+0.05 ɸ17 0+0.05 ɸ21 0+0.05 ɸ26 0+0.05 ɸ34 0+0.05
NA 1.5 1.5 1.5 1.5 2
P M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
PA 7 7 8 8 9
PB 28.5 30.5 38.5 48 56
PC 3 8 12 14 18

* اعداد به کار رفته در جدول بالا دارای واحد میلیمتر هستند.

3. گریپر پنوماتیک انبری ایرتک سری HFY

سومین دسته از گریپر های تولید شده توسط شرکت AirTac ، گریپرهای HFY هستند که به گریپرهای انبری معروف هستند. در ادامه تصویر و توضیحات آن را آورده ایم.

چنگک ایرتک سری HFY

کاتالوگ چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFY

کد فنی (کد سفارش) گریپر پنوماتیک سری HFY

کد فنی گریپرهای سری HFY به شکل زیر است.

کد سفارش گریپر پنوماتیک سری HFY

  1. نوع گریپر در این بخش مشخص می شود. HFY و HFTY دو دسته از این نوع گریپرها هستند.
  2. در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25 و 32 مقادیر موجود بر حسب میلیمتر است.

نماد شماتیک گریپر ایرتک مدل HFY

نماد شماتیک گریپر ایرتک مدل HFY

جدول مشخصات فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFY

مشخصات فنی چنگک Airtac سری HFY
قطر سوراخ (میلیمتر) 6 10 16 20 25 32
نحوه حرکت یک طرفه، دو طرفه
سیال هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر
دما 20- تا 70 درجه سلسیوس
فشار کاری حرکت دو طرفه 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa) 
حرکت یکطرفه قطر 6 میلیمتر 45 – 100 Psi (0.3 – 0.7 Mpa)
سایر قطرها 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa)

نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFY

نقشه فنی این سری از گریپرها در شکل زیر آمده است و با توجه به آن می توان ابعاد دقیق گریپر Airtac HFY را بدست آورد.

نقشه فنی گریپر ایرتک سری HFY

ابعاد چنگک ایرتک سری HFY
آیتم/مدل 6 10 16 20 25 32
A 47.5 52.5 62.5 78 92 96.5
AB 36 38.5 44.5 55 60.5 68
B 10.5 16.5 23.5 27.5 33.5 40
C 20 23 30.5 42 52 60
CA 14 14 24 30 36 42
D 4 6.4 8 10 12 18
DA 4 4 7 8 10 10
E M2×0.4 M2.5×0.45 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0
EA 2.5 3 4 5 8 6
EB 5 5.7 7 9 12 14
F 11 12 16 20 27 27
FA 12 14.5 19 23.5 33 29.5
K M3×0.5 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
KA Thru. thread 5 7 8 10 10
KB 12 16 24 30 36 44
KC 26 23 24.5 29 30 37.5
L - M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
LA - 6 8 10 12 12
LB - 18 22 32 40 46
LC - 12 15 18 22 26
M - M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0
MA - 6 8 10 10 10
MB - 11.5 16 18.5 22 26
MC - 27 30 35 36.5 30
N 0+0.05 11 0+0.05 17 0+0.05 21 0+0.05 26 0+0.05 34 0+0.05
NA 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2
P M3×0.5 M3×0.5 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
PA 19 19 18.5 22 23.5 31
PB 1.5 10 13 15 20 24
UA (Opened)  30 درجه سانتی گراد
UB (Closed) 10 درجه سانتی گراد

* ابعاد مقادیر بکار رفته در جدول فوق بر حسب میلیمتر می باشد.

4. چنگک پنوماتیک سری HFZ

گریپرهای ایرتک سری HFZ آخرین دسته از گریپرهایی هستند که در این قسمت معرفی می کنیم.

چنگک پنوماتیک سری HFZ

کاتالوگ چنگک پنوماتیک سری HFZ

کد فنی (کد سفارش) چنگک پنوماتیک سری HFZ

کد فنی گریپر پنوماتیک سری HFZ

  1. نوع گریپر در این بخش مشخص می شود.
    • HFZ: گریپر انگشتی، حرکت دوطرفه
    • HFSZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال بسته
    • HFTZ: گریپر انگشتی، حرکت یک طرفه و در حالت نرمال باز
  2. در این قسمت قطر منافذ گریپر مشخص می شود. 6، 10، 16، 20، 25، 32 و 40 مقادیر موجود برحسب میلیمتر است.
  3. نوع نصب گریپر با توجه به تنوع قطرها میتواند متغییر باشد و در این بخش مشخص می شود.

نماد شماتیک گریپر ایرتک (Airtac) مدل HFZ

نماد شماتیک گریپر ایرتک مدل HFZ

جدول مشخصات فنی چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFZ

مشخصات فنی گریپر پنوماتیک سری HFZ
قطر سوراخ (میلیمتر) 6 10 16 20 25 32 40
نحوه حرکت یک طرفه، دو طرفه
سیال هوای فیلتر شده با دقت 40 میکرومتر
دما 20- تا 70 درجه سلسیوس
فشار کاری حرکت دو طرفه قطر 6 و 10 میلیمتر 28 – 100 Psi (0.2 – 0.7 Mpa) 
سایر قطرها 22 – 100 Psi (0.15 – 0.7 Mpa)
حرکت یکطرفه قطر 6 و 10 میلیمتر 50 – 100 Psi (0.35 – 0.7 Mpa)
سایر قطرها 36 – 100 Psi (0.25 – 0.7 Mpa)

نقشه فنی گریپر پنوماتیک ایرتک سری HFZ

نقشه فنی گریپر مذکور در شکل زیر آمده است و طی جدولی ابعاد با واحد میلیمتر مشخص شده است.

نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای قطر سوراخ 6 میلیمتر

نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای قطر سوراخ 6 میلی متر

نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای سایر قطرها

نقشه چنگک پنوماتیک ایرتک مدل HFZ برای سایر قطرها

ابعاد چنگک پنوماتیک ایرتک سری HFZ
آیتم/مدل HFZ10 HFZ16 HFZ20 HFZ15 HFZ32 HFZ40
A 57 67.5 85 103 113 (122) 139 (152)
AB 37.5 42.5 53 64 67 (76) 83 (96)
B 16.5 23.5 27.5 33.5 40 48
C 30 39 53 71 106 132
CA 23 30.5 42 52 60 72
D 0-0.05 0-0.05 10 0-0.05 12 0-0.05 15 0-0.05 18 0-0.05
DA 0-0.05 0-0.05 0-0.05 10 0-0.05 12 0-0.05 14 0-0.05
DB 12 15 20 25 29 36
E M2.5×0.45 M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M8×1.25
EA 3 4 5 6 7 9
EB 5.7 7 9 12 14 17
K M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25
KA 5 7 8 10 10 12
KB 16 24 30 36 46 56
KC 23 24.5 29 30 40 (49) 49 (62)
L M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25
LA 6 8 10 12 12 16
LB 18 22 32 40 46 56
LC 12 15 18 22 26 32
M M3×0.5 M4×0.7 M5×0.8 M6×1.0 M6×1.0 M8×1.25
MA 6 4.5 8 10 10 12
MB 11.5 16 18.5 22 26 32
MC 27 30 35 36.5 48 (57) 58 (71)
N ɸ11 0+0.05 ɸ17 0+0.05 ɸ21 0+0.05 ɸ26 0+0.05 ɸ34 0+0.05 ɸ42 0+0.05
NA 1.5 1.5 2 2 2.5 2.5
P M3×0.5 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8 M5×0.8
PA 7 7.5 9.5 9 9.5 10.5
PB 19 19 23 24 31 (40) 38 (50)
PC 10 13 15 20 24 28
UA (Opened) 15.5 0+2 21 0+2 26.5 0+2 33.5 0+2 48 0+2.5 60 0+2.5
UB (Closed) 11.5 -10 15 -10 16.5 -10 19.5 -10 26 -10 30 -10

مقادیری که در جدول بالا داخل پرانتز هستند، مربوط به دسته ای از گریپرها بوده که حرکت یک طرفه دارند.

نحوه انتخاب گریپر های ایرتک

پس از انتخاب نوع گریپر در جهت گرفتن قطعه کار که انبری یا موازی بودن آن را تعیین می کند، قطر و میزان باز شدن دهانه و نیروی گرفتن یا نگهداری گریپر از عوامل مهم دیگر درانتخاب گریپرها می باشد.

کاربرد گریپر های پنوماتیکی ایرتک
  • صنایع بسته بندی و دارویی
  • تولیدات غذایی و آشامیدنی
  • صنایع رباتیک
  • منسوجات

مزایا استفاده از گریپرهای ایرتک
  • برند خوب و با کیفیت
  • قطعات مرغوب و با دوام
  • استهلاک کم
  • تنوع محصول
  • قیمت مناسب و با صرفه

لیست قیمت گریپر پنوماتیک AirTac

با عرض پوزش کلیه قیمت ها تغییر کرده است، لطفا جهت استعلام قیمت خرید با واحد فروش تماس حاصل نمایید.

تاریخ بروزرسانی: 1401/02/27

قیمت چنگک یا گریپر پنوماتیک ایرتک
ردیف شرح قیمت به تومان
1 قیمت گریپر Airtac HFZ موازی با قطر 6 میلیمتر 7,700,000
2 قیمت گریپر Airtac HFZ موازی با قطر 10 میلیمتر 7,700,000
3 قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 16 میلیمتر 8,000,000
4 قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 20 میلیمتر 8,890,000
5 قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 25 میلیمتر 10,660,000
6 قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 32 میلیمتر 15,400,000
7 قیمت گریپر ایرتک HFZ موازی با قطر 40 میلیمتر 17,770,000
8 قیمت چنگک Airtac HFY انبری با قطر 6 میلیمتر 3,550,000
9 قیمت چنگک Airtac HFY انبری با قطر 10 میلیمتر 3,550,000
10 قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 16 میلیمتر 3,850,000
11 قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 20 میلیمتر 4,150,000
12 قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 25 میلیمتر 5,040,000
13 قیمت چنگک ایرتک HFY انبری با قطر 32 میلیمتر 5,920,000
14 قیمت گریپر Airtac HFP موازی با قطر 10 میلیمتر تماس بگیرید 
15 قیمت گریپر Airtac HFP موازی با قطر 16 میلیمتر تماس بگیرید
16 گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 20 میلیمتر تماس بگیرید
17 گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 25 میلیمتر تماس بگیرید
18 گریپر ایرتک HFP موازی با قطر 32 میلیمتر تماس بگیرید 
19 گریپر Airtac HFR چرخشی با قطر 10 میلیمتر تماس بگیرید
20 گریپر Airtac HFR چرخشی با قطر 16 میلیمتر تماس بگیرید
21 گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 20 میلیمتر تماس بگیرید
22 گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 25 میلیمتر تماس بگیرید 
23 گریپر ایرتک HFR چرخشی با قطر 32 میلیمتر تماس بگیرید

دیدگاه خود را با ما در میان بگذارید

captcha


امتیاز:

دیدگاه کاربران
پیمان علیجانی
ارسال شده در : پنجشنبه 18 اردیبهشت 1399

قیمت گریپر HF 16 همونی هستش که گذاشتید؟

مدیر سایت
ارسال شده در : پنجشنبه 18 اردیبهشت 1399

خیر، قیمت ها تغییر کرده است.

مطالب مرتبط
عملگرها - انواع عملگر
عملگر یا همان Actuator در واقع همان عنصری هست که در آخر هر سیستم کنترلی قرار می گیرد و کاری را انجام می دهد، در واقع به بیان ساده تر مهم ترین بخش یک سیستم عملگر می باشد که فعالیت مورد انتظار را انجام می دهد، این فعالیت می تواند در مدل ها و سیستم های مختلف باشد. برای مثال در یک سیستم هیدرولیکی عملگر سیستم، جک ها می باشند که می توانند حرکت های خطی را برای آن سیستم ایجاد نمایند.